01

Tekscan，作為全球觸覺傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，自1987年成立以來一直專注于柔性薄膜壓力傳感器技術(shù)。其核心產(chǎn)品采用壓阻式技術(shù)路線，通過聚酯薄膜基底與壓敏半導(dǎo)體涂層的創(chuàng)新組合，實(shí)現(xiàn)了高精度壓力分布測量。Tekscan的專利技術(shù)采用雙層聚酯薄膜結(jié)構(gòu)，其中一片薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)橫向帶狀導(dǎo)體，另一片鋪設(shè)縱向?qū)w，交叉點(diǎn)形成壓力感應(yīng)陣列。當(dāng)外力作用于感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，半導(dǎo)體涂層的阻值隨壓力變化成比例變化，從而反映壓力分布情況。

Tekscan傳感器的材料組成具有顯著特點(diǎn)：基底采用0.1mm厚的聚酯薄膜，導(dǎo)體為銅或鋁等金屬帶狀結(jié)構(gòu)，功能層則使用特殊的壓敏半導(dǎo)體涂層。這種材料組合使傳感器具備0.57cm的總厚度，感應(yīng)點(diǎn)密度達(dá)1.4點(diǎn)/cm2，壓力測量范圍從0~14kPa到0~207MPa，精度誤差控制在±5%以內(nèi)。其創(chuàng)新點(diǎn)在于高分辨率壓力分布測量能力，以及針對(duì)不同應(yīng)用場景的定制化設(shè)計(jì)能力，能夠滿足從醫(yī)療健康到工業(yè)自動(dòng)化等多領(lǐng)域需求。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Tekscan傳感器已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療健康（如步態(tài)分析、假肢力反饋）、工業(yè)自動(dòng)化（如機(jī)器人觸覺反饋、材料測試）和體育科學(xué)（如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練評(píng)估）。其Walkway系列壓力分布測量系統(tǒng)被用于糖尿病足潰瘍的早期識(shí)別研究，幫助醫(yī)生通過壓力分布數(shù)據(jù)評(píng)估患者步態(tài)異常情況。在工業(yè)領(lǐng)域，Tekscan與多家機(jī)器人廠商合作，為其提供高精度壓力傳感解決方案，實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的工業(yè)操作。

Interlink Electronics，作為全球柔性傳感器領(lǐng)域的奠基者之一，自1979年成立以來，一直專注于薄膜壓阻式傳感器（Force Sensing Resistor, FSR）技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。其核心產(chǎn)品采用壓阻式技術(shù)路線，通過在柔性基底上集成導(dǎo)電聚合物材料，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力變化的高靈敏度響應(yīng)，是薄膜壓阻式傳感器技術(shù)的首創(chuàng)者和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者之一。

Interlink傳感器的材料結(jié)構(gòu)由三層組成：上下兩層為柔性聚酯（PET）薄膜基底，其中一層表面印刷有導(dǎo)電電極（通常為銀或碳基導(dǎo)電油墨），中間層為特殊配方的導(dǎo)電聚合物復(fù)合材料。當(dāng)外力施加于傳感器表面時(shí)，導(dǎo)電聚合物層的微觀結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，導(dǎo)致其電阻值隨壓力大小成反比變化，從而實(shí)現(xiàn)壓力測量。其創(chuàng)新點(diǎn)在于通過材料配方優(yōu)化和微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保持低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了寬動(dòng)態(tài)范圍（0.1N至150N）、快速響應(yīng)時(shí)間（<5ms）和優(yōu)異的循環(huán)耐久性（>100萬次）。

Force Sensing Resistor? (FSR) 壓阻技術(shù)，三大系列覆蓋0.2N–150N檢測范圍，Interlink的FSR傳感器具有0.1mm至0.3mm的超薄厚度，可彎曲半徑小于10mm，線性誤差<2%，耐環(huán)境光干擾，電阻隨壓力非線性變化，支持溫度自適應(yīng)，工作溫度范圍為-30°C至+85°C，適用于多種復(fù)雜環(huán)境。其產(chǎn)品系列包括單點(diǎn)傳感器、線性陣列和二維壓力分布傳感器，滿足不同應(yīng)用場景的需求。Interlink的另一大創(chuàng)新在于其標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模塊化解決方案，極大降低了客戶集成難度，推動(dòng)了壓阻式傳感器在消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域的普及。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Interlink Electronics的傳感器已廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、智能家居、醫(yī)療健康、汽車電子和工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，其FSR技術(shù)被集成于智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)壓力觸控功能，提升人機(jī)交互體驗(yàn)。例如，多家智能手表廠商采用Interlink傳感器實(shí)現(xiàn)"按壓"與"輕觸"的區(qū)分操作 。

03

Sensor Products inc，是柔性觸覺傳感器領(lǐng)域的老牌企業(yè)，其產(chǎn)品主要采用電容式技術(shù)路線。Sensor Products inc的創(chuàng)新點(diǎn)在于雙層微結(jié)構(gòu)電極設(shè)計(jì)，通過增大電極之間的相對(duì)面積，提高傳感器靈敏度。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使傳感器能夠在低壓力下仍保持高靈敏度，適用于醫(yī)療健康監(jiān)測等場景。

Sensor Products inc傳感器的材料組成包括柔性基底、微結(jié)構(gòu)電極和介電層。基底可能采用聚酯（PET）或硅橡膠等柔性材料，電極則可能使用銀納米線或?qū)щ姴嫉炔牧稀?strong>介電層則可能采用硅膠或其他彈性材料，形成三明治結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使傳感器具備快速響應(yīng)時(shí)間（約60ms）和高精度，適用于需要實(shí)時(shí)反饋的應(yīng)用場景。

Sensor Products inc主要產(chǎn)品 Tactilus? 柔性傳感器陣列，支持剪切力與壓力映射，如2×2英寸傳感器含16個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，量程0–1.5N。結(jié)合壓阻薄膜與陣列式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)表面壓力分布可視化。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Sensor Products inc的傳感器主要應(yīng)用于醫(yī)療健康（如手術(shù)機(jī)器人觸覺反饋）、工業(yè)自動(dòng)化（如機(jī)器人靈巧手）和消費(fèi)電子（如智能手表）。其Conformable Tact Array (CTA)傳感器適合與人體皮膚接觸，可集成到可拉伸的布帶或面罩中，用于醫(yī)療監(jiān)測和康復(fù)訓(xùn)練。在工業(yè)領(lǐng)域，其傳感器被用于機(jī)器人靈巧手的觸覺感知，增強(qiáng)機(jī)器人的操作精度和安全性。

Japan Display Inc. (JDI)，作為日本顯示面板制造巨頭，近年來通過"BEYOND Display"戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，將顯示技術(shù)優(yōu)勢(shì)延伸至柔性傳感器領(lǐng)域。JDI的柔性傳感器采用靜電容量式技術(shù)路線，結(jié)合其在顯示領(lǐng)域的LTPS低溫多晶硅技術(shù)和eLEAP OLED面板經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出獨(dú)特的傳感器產(chǎn)品。2019年，JDI成功開發(fā)了靜電容量式柔性指紋傳感器，采用厚度約數(shù)十微米的塑料基底，具備256個(gè)階調(diào)，尺寸約為0.7英寸。

JDI傳感器的材料創(chuàng)新主要體現(xiàn)在基底和電極材料上。基底采用輕薄的塑料基底（如PET、PI），替代傳統(tǒng)玻璃基底，使其具備優(yōu)異的柔軟性，可承受反復(fù)彎曲而不破裂。電極材料則可能采用透明導(dǎo)電氧化物（如ITO、GZO）或金屬納米線（銀/銅納米線），結(jié)合其顯示技術(shù)中的氧化物半導(dǎo)體經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)高精度信號(hào)采集。JDI的創(chuàng)新點(diǎn)在于將顯示技術(shù)與傳感器技術(shù)深度融合，開發(fā)出可集成于顯示面板的傳感器，實(shí)現(xiàn)"可感可顯"的一體化設(shè)計(jì)。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，JDI柔性傳感器主要應(yīng)用于生物識(shí)別（指紋/靜脈識(shí)別）、可穿戴設(shè)備（智能手表、VR/AR設(shè)備）和醫(yī)療成像設(shè)備。其柔性薄膜圖像傳感器能夠同時(shí)監(jiān)測脈搏等生物信號(hào)和通過靜脈圖像識(shí)別個(gè)人身份，構(gòu)建安全的測量系統(tǒng)。2020年，JDI聯(lián)合東京大學(xué)在《Nature Electronics》上發(fā)表文章，詳細(xì)介紹了其柔性圖像傳感器技術(shù)。JDI的傳感器技術(shù)已應(yīng)用于蘋果Vision Pro等高端AR設(shè)備，為其提供高精度生物識(shí)別功能。

05

Novasentis，專注于柔性觸覺反饋技術(shù)（haptic actuators）的研發(fā)與生產(chǎn)，通過創(chuàng)新的機(jī)電聚合物（EMP）技術(shù)，為AR/VR、智能穿戴和機(jī)器人等領(lǐng)域提供沉浸式觸覺體驗(yàn)。其核心產(chǎn)品采用電容式觸覺傳感技術(shù)，結(jié)合獨(dú)特的材料配方和制造工藝，實(shí)現(xiàn)低功耗、高靈敏度的觸覺反饋。

Novasentis的材料組成包括柔性聚合物基底和導(dǎo)電電極層。基底材料可能采用聚氨酯（PU）或硅橡膠等柔性材料，電極則可能使用銀納米線或石墨烯等透明導(dǎo)電材料。其創(chuàng)新點(diǎn)在于觸覺反饋與壓力感知的整合，以及在可穿戴設(shè)備中的輕量化設(shè)計(jì)，使傳感器能夠無縫集成到服裝、手套等柔性載體中，實(shí)現(xiàn)無感化控制。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Novasentis的傳感器主要應(yīng)用于AR/VR控制器、智能手表、智能服裝和電子皮膚等。雖然直接合作案例較少，但其觸覺反饋技術(shù)已被應(yīng)用于多款A(yù)R手套和智能服裝產(chǎn)品中，為用戶提供真實(shí)觸覺反饋體驗(yàn)。在醫(yī)療領(lǐng)域，其觸覺傳感器可用于手術(shù)機(jī)器人，增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械的觸覺感知，提高手術(shù)精度。隨著元宇宙概念的興起，Novasentis的觸覺反饋技術(shù)有望在虛擬交互領(lǐng)域獲得更廣泛應(yīng)用。

SynTouch，專注于仿生觸覺傳感技術(shù)的研發(fā)與生產(chǎn)，其產(chǎn)品旨在模擬人類皮膚的觸覺感知能力。SynTouch的傳感器技術(shù)路線以壓電式和壓阻式為主，結(jié)合仿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)更接近人類觸覺的感知能力。這種技術(shù)路線使傳感器能夠在低壓力下仍保持高靈敏度，同時(shí)能夠區(qū)分不同觸覺屬性（如紋理、硬度等）。

SynTouch傳感器的材料組成包括柔性基底、壓電材料（如PVDF）和壓阻材料。基底可能采用硅橡膠或PDMS等柔性材料，壓電材料則用于檢測動(dòng)態(tài)壓力變化，壓阻材料則用于檢測靜態(tài)壓力。這種材料組合使傳感器具備優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和靜態(tài)壓力測量精度，同時(shí)能夠模擬人類皮膚的觸覺感知特性。

SynTouch傳感器采用仿生設(shè)計(jì)，機(jī)器人手指內(nèi)嵌19電極陣列+鹽水填充層，通過阻抗變化解析觸覺特性（如粘性、粗糙度），實(shí)現(xiàn)多模態(tài)輸出：同時(shí)測量溫度（熱傳導(dǎo)速率）及紋理（振動(dòng)頻譜），識(shí)別15種材質(zhì)類型。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，SynTouch傳感器主要用于機(jī)器人靈巧手、手術(shù)機(jī)器人和假肢等需要精細(xì)觸覺感知的場景。其ITPU多維度觸覺傳感器已應(yīng)用至靈巧手DexH及人形機(jī)器人TORA ONE，為機(jī)器人提供更接近人類的觸覺感知能力。在醫(yī)療領(lǐng)域，SynTouch傳感器可用于手術(shù)機(jī)器人，增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械的觸覺感知，提高手術(shù)精度。雖然技術(shù)路線相對(duì)復(fù)雜，但SynTouch通過仿生設(shè)計(jì)和算法優(yōu)化，在高端觸覺傳感領(lǐng)域占據(jù)了重要地位。

美國Sensel Inc.l（觸控技術(shù)公司）專注于壓力傳感陣列技術(shù)的研發(fā)與生產(chǎn)，其產(chǎn)品主要面向消費(fèi)電子市場。Sensel的傳感器采用電容式陣列技術(shù)路線，結(jié)合聚酯基底和納米涂層，實(shí)現(xiàn)高分辨率壓力分布測量。這種技術(shù)路線使傳感器能夠在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高密度壓力測量，適合集成到消費(fèi)電子設(shè)備中。

Sensel傳感器的材料組成包括聚酯基底、電極層（可能采用銀納米線或?qū)щ娪湍┖徒殡妼印?strong>基底材料為聚酯（PET），電極層則通過納米涂層技術(shù)實(shí)現(xiàn)高分辨率分布。這種材料組合使傳感器具備輕薄、高分辨率和優(yōu)異柔韌性的特點(diǎn)，同時(shí)成本相對(duì)較低，適合大規(guī)模生產(chǎn)。

核心創(chuàng)新：PressureGrid 壓力網(wǎng)格技術(shù)，通過單一超薄傳感器實(shí)現(xiàn)高分辨率位置檢測與獨(dú)立壓力感應(yīng)（1g–5kg），可獨(dú)立測量每個(gè)接觸點(diǎn)的壓力。集成觸控感應(yīng)、力感應(yīng)與觸覺反饋三要素，形成模塊化解決方案，顯著提升用戶體驗(yàn)。初期推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品 Sensel Morph（20,000個(gè)壓力傳感器的觸控板，支持筆刷操作和自定義Overlays），這個(gè)數(shù)字是 蘋果Force Touch 的四倍。DirectDrive觸覺反饋：輸出功率比蘋果Force Touch高315%，支持自定義點(diǎn)擊力度與頻率。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Sensel傳感器主要用于消費(fèi)電子（如智能手表、音樂控制器）、智能家居（如智能家具、壓力感應(yīng)開關(guān)）和工業(yè)設(shè)計(jì)（如3D建模、觸控面板）。其壓力傳感陣列被集成到多款智能手表和AR/VR設(shè)備中，提供觸覺反饋功能。在音樂領(lǐng)域，Sensel的傳感器被用于ROLI Seaboard等音樂控制器，實(shí)現(xiàn)更自然的演奏體驗(yàn)。在工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，Sensel傳感器可用于3D建模和觸控面板，提供高精度壓力反饋。Sensel的技術(shù)路線雖然相對(duì)傳統(tǒng)，但通過創(chuàng)新的陣列設(shè)計(jì)和消費(fèi)電子市場定位，在市場上獲得了獨(dú)特地位。

Pressure Profile Systems (PPS)，是電容式觸覺傳感技術(shù)的先驅(qū)企業(yè)，其產(chǎn)品主要用于醫(yī)療健康和機(jī)器人領(lǐng)域。PPS的傳感器采用電容式觸覺傳感技術(shù)路線，結(jié)合導(dǎo)電布或FPCB基底，實(shí)現(xiàn)高靈敏度、高穩(wěn)定性的觸覺感知。這種技術(shù)路線使傳感器能夠在低壓力下仍保持高靈敏度，同時(shí)能夠適應(yīng)復(fù)雜曲率表面。

PPS傳感器的材料組成包括導(dǎo)電布或FPCB基底、電極（可能采用銀納米線或?qū)щ娪湍┖徒殡妼印?strong>基底材料為導(dǎo)電布或FPCB，具有優(yōu)異的柔韌性和可拉伸性，適合與人體皮膚接觸。電極則通過特殊工藝實(shí)現(xiàn)高精度分布，介電層則用于調(diào)節(jié)電容變化。這種材料組合使傳感器具備優(yōu)異的皮膚接觸性能、高靈敏度和穩(wěn)定性，同時(shí)能夠適應(yīng)不同程度的曲率。

PPS 的專利 TactArray 傳感器技術(shù)可在薄而連續(xù)的片材中形成二維壓力傳感元件陣列，專為需要在應(yīng)用中捕捉接觸壓力分布的工程師、研究人員和產(chǎn)品設(shè)計(jì)師而設(shè)計(jì)。通過將 TactArray 傳感器置于物體之間、包裹在形狀周圍或應(yīng)用于平面上，客戶可以測量和可視化其應(yīng)用中的壓力信息。TactArray采用這種簡單但功能強(qiáng)大的電容式傳感方法，為當(dāng)今市場上可重復(fù)性和靈敏度最高的觸覺傳感器提供了一個(gè)平臺(tái)，并提供了多種設(shè)計(jì)選擇。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，PPS傳感器主要用于醫(yī)療健康（如手術(shù)機(jī)器人觸覺反饋、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備）、機(jī)器人（如靈巧手、協(xié)作機(jī)器人）和工業(yè)設(shè)計(jì)（如3D建模、觸控面板）。其Conformable TactArray (CTA)傳感器被用于BarrettHand和TWENDY-ONE等機(jī)器人靈巧手中，提供高精度觸覺感知能力。在醫(yī)療領(lǐng)域，PPS傳感器可用于手術(shù)機(jī)器人，增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械的觸覺感知，提高手術(shù)精度。PPS的技術(shù)路線雖然較為成熟，但通過持續(xù)的創(chuàng)新和優(yōu)化，在醫(yī)療和機(jī)器人領(lǐng)域保持了領(lǐng)先地位。

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Flexpoint Sensor Systems（FLXT），成立于 1995 年，是一家專注于開發(fā)和制造基于柔性傳感技術(shù)的公司。其核心技術(shù)路線圍繞著壓阻式薄型彎曲傳感器（Bend Sensors），該技術(shù)通過獨(dú)特的單層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高靈敏度、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性和長壽命，廣泛應(yīng)用于汽車安全、醫(yī)療監(jiān)控、人機(jī)交互等領(lǐng)域。

Flexpoint的核心產(chǎn)品—Bend Sensor?，采用了一種獨(dú)特的壓阻材料作為感應(yīng)層，當(dāng)傳感器發(fā)生彎曲時(shí)，該層材料內(nèi)部的電阻值會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。通過測量這種電阻變化，可以準(zhǔn)確得知傳感器的彎曲角度或位置。這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其簡單而可靠的設(shè)計(jì)，以及在惡劣環(huán)境下表現(xiàn)出的良好穩(wěn)定性和耐用性。

Bend Sensor?傳感器由涂層基板（例如塑料）組成，其電導(dǎo)率會(huì)隨著彎曲而發(fā)生變化。電子系統(tǒng)連接到傳感器并詳細(xì)測量發(fā)生的彎曲或運(yùn)動(dòng)量。Bend Sensor?的單層設(shè)計(jì)消除了與傳統(tǒng)傳感器相關(guān)的許多問題，例如灰塵、污垢、液體以及熱和壓力效應(yīng)。傳感器也可以采用包覆層壓或包覆成型，以增加環(huán)境保護(hù)。Flexpoint 傳感器系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，還可以定制設(shè)計(jì)和工程滿足您應(yīng)用尺寸和要求的傳感器。

應(yīng)用方面，在康復(fù)工程領(lǐng)域，F(xiàn)lexpoint的傳感器被用來監(jiān)測患者的肢體運(yùn)動(dòng)范圍，幫助醫(yī)生評(píng)估治療效果；也可以用作機(jī)器人的靈巧手的電子皮膚，使得機(jī)器人能夠感知并適應(yīng)外部環(huán)境的變化；可以集成到智能穿戴設(shè)備中，比如健身追蹤器，以記錄用戶的日?；顒?dòng)模式；還可以應(yīng)用于游戲控制器等娛樂設(shè)備，為用戶提供更加真實(shí)的互動(dòng)體驗(yàn)。

10、FORCIOT---多維觸覺傳感

FORCIOT，芬蘭觸覺傳感技術(shù)商，是印刷可拉伸電子產(chǎn)品的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，特別擅長于制造高精度、多功能的柔性壓力和應(yīng)變傳感器。其核心技術(shù)路線圍繞可伸縮電子設(shè)備與柔性傳感器展開，采用MEMS電容式技術(shù)路線，通過材料創(chuàng)新與印刷工藝實(shí)現(xiàn)多維度物理量（觸覺、運(yùn)動(dòng)、力）的高精度測量，其技術(shù)應(yīng)用聚焦汽車智能座艙和工業(yè)物流兩大領(lǐng)域，產(chǎn)品設(shè)計(jì)注重超薄形態(tài)、復(fù)雜曲面適配性及多場景集成能力。

FORCIOT傳感器結(jié)合了PDMS（聚二甲基硅氧烷）或其他類型的柔性基底材料和納米級(jí)導(dǎo)電材料，實(shí)現(xiàn)了對(duì)力、壓力及應(yīng)變的精確測量。這種技術(shù)路線不僅保證了傳感器具有極高的靈敏度，同時(shí)也賦予了它們出色的柔韌性和耐用性，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。

FORCIOT傳感器與先進(jìn)的算法相結(jié)合，可測量力、壓力、重量、懸停、接近度、3D 觸摸和平衡。FORCIOT?測量技術(shù)基于電容式傳感，可在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、準(zhǔn)確的測量。自校準(zhǔn)算法確保產(chǎn)品生命周期內(nèi)的功能。FORCIOT? 可拉伸電子解決方案可輕松集成到任何表面、尺寸和形狀中，無論表面材料如何。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，F(xiàn)ORCIOT傳感器主要用于機(jī)器人（如人形機(jī)器人手指傳感器）、可穿戴設(shè)備（如智能服裝、健康監(jiān)測貼片）和醫(yī)療健康（如手術(shù)機(jī)器人觸覺反饋）。其多維觸覺傳感器可能用于特斯拉Optimus或波士頓動(dòng)力等機(jī)器人廠商的產(chǎn)品中，提供更精細(xì)的觸覺感知能力。在醫(yī)療領(lǐng)域，F(xiàn)ORCIOT傳感器可用于手術(shù)機(jī)器人，增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械的觸覺感知，提高手術(shù)精度。雖然技術(shù)路線較為前沿，但FORCIOT通過多維觸覺感知和AI集成技術(shù)，在新興市場獲得了快速成長。

11、Canatu---3D觸摸傳感技術(shù)

Canatu，是一家總部位于芬蘭的先進(jìn)材料科技公司，專注于開發(fā)和制造基于納米碳材料的3D可變形、可彎曲透明導(dǎo)電薄膜（CNT薄膜）及集成式觸摸傳感器。其核心技術(shù)路線基于自主研發(fā)的NanoBud?材料——碳納米芽（CNB），單壁碳納米管（SWCNT）與富勒烯（C60）的分子級(jí)雜交結(jié)構(gòu)（專利技術(shù)）。通過其獨(dú)有的“卷對(duì)卷”（Roll-to-Roll）干法轉(zhuǎn)移工藝，在3D成型的聚合物基底上實(shí)現(xiàn)大面積、高精度的薄膜制造。

Canatu薄膜可無縫貼合任意復(fù)雜曲面，包括雙曲率、銳角和非高斯曲面，實(shí)現(xiàn)“曲面即界面”，避免了傳統(tǒng)2D傳感器貼合3D表面時(shí)產(chǎn)生的褶皺、氣泡和可靠性問題，實(shí)現(xiàn)真正的3D可變形性。

Canatu 3D觸摸傳感器采用電容式觸控技術(shù)路線，以CNB作為透明電極，通過檢測電容耦合變化（非壓阻式）實(shí)現(xiàn)觸摸感知。傳感器電極、走線和感應(yīng)區(qū)在3D成型后通過精密工藝一體化定義，減少層間粘合和對(duì)齊誤差，提升可靠性和良率。

主打產(chǎn)品CNActive? 3D Touch Sensors：集成電容式觸摸感應(yīng)的3D曲面?zhèn)鞲衅?，支?strong>多點(diǎn)觸控、手勢(shì)識(shí)別和接近感應(yīng)?？啥ㄖ茷榘粹o、滑塊、觸控板或全曲面觸控區(qū)域。典型應(yīng)用：汽車HMI（中控臺(tái)、車門飾板、方向盤）、高端家電（冰箱門、烤箱面板）、可穿戴設(shè)備（智能手表表冠、AR眼鏡）。

基于 Canatu 觸摸傳感器的 Origo 方向盤將智能設(shè)備用戶體驗(yàn) （UX） 帶入汽車。它旨在通過直觀的控制減少駕駛員的分心來提高安全性。TS TECH和Canatu共同開發(fā)了一種新的車載應(yīng)用3D觸摸解決方案。該演示在裝飾性車門飾板上集成了 3D 觸摸開關(guān)，以控制電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)更方便、更舒適的用戶體驗(yàn)，同時(shí)通過更高的設(shè)計(jì)自由度為 OEM 提供差異化的可能性。

瑞士Baumer集團(tuán)，作為工業(yè)自動(dòng)化傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，近年來將微型化、高精度工業(yè)傳感器技術(shù)延伸至柔性傳感領(lǐng)域。Baumer的柔性傳感器技術(shù)路線以光學(xué)和激光測距為主，結(jié)合柔性基底材料，實(shí)現(xiàn)高分辨率表面檢測和精確壓力測量。

Baumer傳感器的材料創(chuàng)新主要體現(xiàn)在基底材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上。基底可能采用聚酰亞胺（PI）或聚酯（PET）等柔性材料，結(jié)合藍(lán)光激光器或微型光電元件，實(shí)現(xiàn)高精度測量。其創(chuàng)新點(diǎn)在于工業(yè)級(jí)精度與柔性材料的結(jié)合，以及針對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的耐用性設(shè)計(jì)，使其傳感器能夠在惡劣條件下長期穩(wěn)定工作。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Baumer柔性傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車制造和包裝行業(yè)。其OXM輪廓傳感器采用指尖般輕盈小巧的設(shè)計(jì)，適合安裝在狹窄空間內(nèi)，用于工件殘缺檢測和表面形變測量。在汽車制造領(lǐng)域，Baumer的DLM系列力傳感器可用于電池生產(chǎn)過程中的壓力監(jiān)測，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。其PAC50電導(dǎo)率傳感器能夠耐受140°C的高溫，適用于食品和制藥行業(yè)的過程控制。

13、Fraba---工業(yè)安全監(jiān)測領(lǐng)域的柔性傳感

德國Fraba集團(tuán)，專注于工業(yè)自動(dòng)化傳感器和安全系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，其柔性傳感器技術(shù)主要應(yīng)用于工業(yè)安全監(jiān)測領(lǐng)域。Fraba的傳感器技術(shù)路線以壓阻式和電容式為主，結(jié)合耐高溫、抗腐蝕材料，實(shí)現(xiàn)工業(yè)環(huán)境下的柔性壓力和觸覺監(jiān)測。

Fraba傳感器的材料創(chuàng)新主要體現(xiàn)在耐高溫材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上。基底可能采用聚酰亞胺（PI）或硅橡膠等耐高溫材料，電極則可能使用銀納米線或?qū)щ娋酆衔锏炔牧稀Ｆ鋭?chuàng)新點(diǎn)在于工業(yè)級(jí)耐久性與柔性傳感功能的結(jié)合，以及針對(duì)工業(yè)安全場景的定制化設(shè)計(jì)，使其傳感器能夠在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，F(xiàn)raba柔性傳感器主要用于工業(yè)安全監(jiān)測、機(jī)器人碰撞檢測和物流分揀系統(tǒng)。其POSITAL品牌編碼器用于機(jī)器人軸位檢測，VITECTOR的激光安全系統(tǒng)則用于工業(yè)設(shè)備防碰撞。在汽車制造領(lǐng)域，F(xiàn)raba傳感器可用于生產(chǎn)線上的安全監(jiān)控，確保工人安全和生產(chǎn)效率。雖然具體合作案例較少，但其技術(shù)已應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)場景，為工業(yè)自動(dòng)化提供可靠的安全監(jiān)測解決方案。

全球柔性傳感器市場呈現(xiàn)出明顯的集中化趨勢(shì)，前五大廠商（Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba）合計(jì)占據(jù)約40%以上的市場份額。從技術(shù)路線來看，電容式和壓阻式是目前主流技術(shù)路線，分別占據(jù)約54.6%和約30%的市場份額。離電式技術(shù)雖然市場份額較小，但在醫(yī)療和機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。

從材料創(chuàng)新來看，柔性基底材料（如PI、PET、PDMS）和導(dǎo)電材料（如石墨烯、銀納米線、碳納米管）是柔性傳感器的核心組成部分。聚酰亞胺（PI）以其優(yōu)異的耐熱性和機(jī)械強(qiáng)度，成為柔性傳感器基板的首選材料之一；而聚酯（PET）則因其成本低廉、加工性能好，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品中。導(dǎo)電材料方面，石墨烯以其極薄的厚度、優(yōu)異的導(dǎo)電性和機(jī)械強(qiáng)度，成為柔性傳感器中極具潛力的導(dǎo)電材料。

從應(yīng)用領(lǐng)域來看，柔性傳感器主要應(yīng)用于醫(yī)療健康（如電子皮膚、健康監(jiān)測貼片）、智能穿戴（如智能手表、AR/VR設(shè)備）、機(jī)器人（如靈巧手、協(xié)作機(jī)器人）和工業(yè)自動(dòng)化（如生產(chǎn)線質(zhì)量檢測）等領(lǐng)域。醫(yī)療健康領(lǐng)域是柔性傳感器最大的應(yīng)用市場，占據(jù)約45%的市場份額；智能穿戴領(lǐng)域緊隨其后，占據(jù)約30%的市場份額  。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人觸覺傳感市場有望在未來幾年實(shí)現(xiàn)高速增長，年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)達(dá)17.9%  。

柔性傳感器作為電子皮膚和智能交互的核心技術(shù)，正迅速改變醫(yī)療、機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的感知方式。全球14家主要柔性傳感器制造商各具特色，通過不同的技術(shù)路線和材料創(chuàng)新，滿足多樣化應(yīng)用場景的需求。

Tekscan的壓阻式技術(shù)路線在醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域表現(xiàn)出色；JDI的靜電容量式技術(shù)路線將顯示與傳感器深度融合；Novasentis的觸覺反饋技術(shù)為AR/VR提供沉浸式體驗(yàn)；Baumer和Fraba的工業(yè)級(jí)柔性傳感器為智能制造提供可靠支持；Canatu的碳納米管技術(shù)路線在透明性和靈敏度方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。