電機(jī)控制器P-HIL測(cè)試是什么
電機(jī)和電控是新能源汽車的關(guān)鍵，隨著技術(shù)的發(fā)展，利用硬件在環(huán)測(cè)試（Hanrdware in the Loop, HiL）技術(shù)可以方便地完成電機(jī)控制策略的開發(fā)和驗(yàn)證，但是這種信號(hào)級(jí)HiL只針對(duì)電機(jī)控制器的控制板，不能對(duì)驅(qū)動(dòng)板和功率電路進(jìn)行測(cè)試。針對(duì)電機(jī)控制器功率部分，傳統(tǒng)的測(cè)試方法為搭建電機(jī)測(cè)試臺(tái)架，這種方法對(duì)客戶來(lái)說(shuō)具有靈活性差、成本昂貴、存在機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)、無(wú)法進(jìn)行極限工況和故障測(cè)試等問(wèn)題。
為何進(jìn)行電機(jī)控制器P-HIL測(cè)試
為什么要進(jìn)行功率模擬？
安全控制環(huán)境下的系統(tǒng)開發(fā)
Loop中的電源硬件測(cè)試（P-HIL）
模擬組件可以在電機(jī)控制器設(shè)計(jì)完成之前進(jìn)行測(cè)試
組件可獨(dú)立使用
驗(yàn)證測(cè)試的高精度環(huán)境
降低成本和基礎(chǔ)設(shè)施
系統(tǒng)組成框圖
東方中科 電機(jī)控制器P-HIL測(cè)試系統(tǒng)
東方中科根據(jù)新能源汽車三電測(cè)試系統(tǒng)相關(guān)的領(lǐng)域測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合法規(guī)的要求及用戶需求，開發(fā)了一套電機(jī)控制器P-HIL測(cè)試系統(tǒng)。
本方案可用于驅(qū)動(dòng)逆變器的部件級(jí)測(cè)試和整車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，相較于傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)功臺(tái)架，可以使客戶更加方便、靈活、安全、高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制器的功能性能測(cè)試、極限工況和故障測(cè)試、耐久和環(huán)境測(cè)試等。整個(gè)測(cè)試方案可根據(jù)客戶具體需求定制開發(fā)或者后期擴(kuò)展，例如集成環(huán)境艙、冷卻系統(tǒng)、整車高壓測(cè)試系統(tǒng)以及三電HiL測(cè)試系統(tǒng)等。
電機(jī)模擬器主要特點(diǎn)
可用于電機(jī)控制器部件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試；
通道數(shù)可選，配置靈活，支持后期擴(kuò)展，支持多臺(tái)設(shè)備并聯(lián)運(yùn)行；
可選內(nèi)部集成高低壓電源，不需要控制器外接高低壓電源供電；
模擬真實(shí)電機(jī)電氣特性（反電動(dòng)勢(shì)和阻抗）；
通過(guò)改變電機(jī)參數(shù)可模擬多種電機(jī)（永磁同步電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等）；
可模擬六相電機(jī)；
模擬電機(jī)位置傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）；
模擬電機(jī)溫度傳感器；
支持電機(jī)四象限運(yùn)行；
支持控制器多種PWM調(diào)制模式；
可選故障注入單元，模擬多種電機(jī)故障；
功能豐富易于操作的上位機(jī)軟件，通訊協(xié)議完全開放；
豐富的通訊接口（CAN、LAN等，方便系統(tǒng)集成）；
設(shè)備可進(jìn)行移動(dòng)；
水冷，噪音小。
參考標(biāo)準(zhǔn)
GB_T 18488.1-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件。
GB_T 18488.2-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法。
GBT 29307-2012 電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法。
系統(tǒng)測(cè)試原理
電池模擬器：模擬整車的動(dòng)力電池，為被測(cè)件提供高壓直流電?？捎谜鎸?shí)電池包代替。
電機(jī)模擬器：模擬整車的電機(jī)，為被測(cè)件提供負(fù)載。包括電機(jī)感量、有功功率消耗、電機(jī)旋變信號(hào)、電機(jī)溫度信號(hào)。
工控機(jī)：集成控制，對(duì)數(shù)據(jù)分析和顯示。
HIL控制軟件：提供電機(jī)模型和MCU控制參數(shù)輸出。
溫箱：提供被測(cè)件的環(huán)境模擬；
冷水機(jī)：用于提供冷卻液給被測(cè)件。
系統(tǒng)組成框圖
軟件說(shuō)明
測(cè)試系統(tǒng)功能說(shuō)明
1、控制器轉(zhuǎn)速扭矩特性測(cè)試；
2、標(biāo)準(zhǔn)工況和極限工況性能測(cè)試；
3、控制器耐久和環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)；
4、再生能量回饋性能測(cè)試；
5、控制器故障保護(hù)能力測(cè)試；
6、控制器功率級(jí)P-HiL測(cè)試；
7、整車系統(tǒng)級(jí)功能性能測(cè)試。
