隨著百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）在北京正式開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，“自動(dòng)駕駛”再次吸引了大眾目光，成為熱門(mén)關(guān)注點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛的腳步越來(lái)越近，激光雷達(dá)（LiDAR）作為一種光學(xué)感知技術(shù)，是自動(dòng)駕駛的核心零部件，可以讓汽車(chē)“看清”周?chē)沫h(huán)境，幫助決策并實(shí)現(xiàn)輔助自動(dòng)駕駛功能。

激光雷達(dá)使用激光脈沖來(lái)測(cè)量距離并繪制汽車(chē)周?chē)h(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)用激光進(jìn)行探測(cè)和測(cè)距，通過(guò)元件投射出大量的光線，再依照光線折射返回的數(shù)量與時(shí)間測(cè)算物體的大小與距離。激光雷達(dá)投射出的光線越多，呈現(xiàn)出的圖像也就越精確，相應(yīng)的價(jià)格也就越高。

目前，自動(dòng)駕駛有兩大技術(shù)路線：一種是激光雷達(dá)為主的路線，另一種是計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的路線。

作為環(huán)境感知與控制系統(tǒng)的信息源和“電子眼”，激光雷達(dá)是決定L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛商用的核心傳感器之一。經(jīng)過(guò)超過(guò)10年的發(fā)展和驗(yàn)證，激光雷達(dá)被證明了迄今為止，是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛的必備傳感器。

相比之下，攝像頭的工作原理便非常簡(jiǎn)單，僅需要收集外界反射的光線便能呈現(xiàn)出外界環(huán)境畫(huà)面。不過(guò)攝像頭所呈現(xiàn)的圖像為2D，不具備激光雷達(dá)強(qiáng)大的測(cè)距能力，且受外界光線的影響極大，但好處就是比較容易將物體分類(lèi)，且價(jià)格便宜。二者的價(jià)格之差甚至超過(guò)了10倍。

特斯拉的Autopilot系統(tǒng)傳感器包含了全車(chē)8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)毫米波前置雷達(dá)。顯然，特斯拉舍棄了激光雷達(dá)的方案，選擇站在純視覺(jué)計(jì)算的隊(duì)列。

除特斯拉外，大部分自動(dòng)駕駛廠商都表示，選擇激光雷達(dá)與攝像頭相互結(jié)合的解決方案，他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)基本都采用了激光雷達(dá)，包括谷歌、百度、奧迪和福特等公司。

激光雷達(dá)具有分辨率高、精度高、抗有源干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)，應(yīng)用于智能駕駛技術(shù)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，激光雷達(dá)是突破自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸和大規(guī)模量產(chǎn)的必經(jīng)之路。

由于激光雷達(dá)成本高，只有L3級(jí)別以上車(chē)型才需要配置激光雷達(dá)，目前L3級(jí)別大規(guī)模量產(chǎn)尚需相關(guān)法律出臺(tái)，所以激光雷達(dá)出貨量較少。因此，降低基于激光雷達(dá)的價(jià)格將是使汽車(chē)廠商實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

目前，激光雷達(dá)主要供應(yīng)商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大族激光等。

隨著自動(dòng)駕駛的到來(lái)，激光雷達(dá)市場(chǎng)有望迎來(lái)快速增長(zhǎng)。未來(lái)，汽車(chē)行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求將會(huì)非常大。機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2035年，中國(guó)將會(huì)有860萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中340萬(wàn)輛為完全無(wú)人駕駛汽車(chē)，520萬(wàn)輛為輔助駕駛功能汽車(chē)，如果每輛車(chē)都需要一個(gè)高分辨率的圖像級(jí)激光雷達(dá)，僅是中國(guó)市場(chǎng)都將達(dá)到千億美元級(jí)別的市場(chǎng)規(guī)模，市場(chǎng)之大足以容納不少的玩家。

對(duì)于中國(guó)激光雷達(dá)的公司而言，這是一個(gè)難得的參與汽車(chē)行業(yè)變革過(guò)程中帶來(lái)的新機(jī)遇，隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化的過(guò)程深入，越來(lái)越多的新技術(shù)將會(huì)上車(chē)，并且?guī)?lái)巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)。

激光雷達(dá)“國(guó)產(chǎn)力量”正在崛起

“IMCA第十七屆國(guó)際論壇2020中國(guó)智能汽車(chē)技術(shù)大會(huì)”將于2020年11月4-5日在廣州南沙大酒店隆重舉行，速騰聚創(chuàng)（robosense）合伙人&生態(tài)戰(zhàn)略事業(yè)部負(fù)責(zé)人魏根平將參會(huì)并作報(bào)告：《激光雷達(dá)的行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》

速騰聚創(chuàng)（robosense）合伙人&生態(tài)戰(zhàn)略事業(yè)部負(fù)責(zé)人魏根平

魏根平，速騰聚創(chuàng)（robosense）合伙人&生態(tài)戰(zhàn)略事業(yè)部負(fù)責(zé)人，深圳智能網(wǎng)聯(lián)促進(jìn)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、汽車(chē)百人會(huì)成員、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)成員；2012年廣東省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人、廣東省科技廳重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目組主要成員；行業(yè)資深從業(yè)者，光電子應(yīng)用領(lǐng)域8年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，覆蓋光學(xué)通信、激光雷達(dá)、汽車(chē)電子、新能源汽車(chē)共享化等。

“IMCA第十七屆國(guó)際論壇2020中國(guó)智能汽車(chē)技術(shù)大會(huì)”主要探討汽車(chē)智能化變革與前瞻、5G時(shí)代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展路徑與趨勢(shì)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)政策解讀等話題，邀請(qǐng)了清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)汽車(chē)工程研究院、中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心、FOTRIC（飛礎(chǔ)科）、地平線、華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院、 NI (美國(guó)國(guó)家儀器)、廣汽研究院、RoboSense（速騰聚創(chuàng)）等多家單位參與作技術(shù)報(bào)告。

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