近日，央視新聞報道稱深圳一支平均年齡僅 20 余歲的年輕團隊，歷時五年攻克了機器人“靈巧手”核心的觸覺傳感器“卡脖子”技術(shù)，成功實現(xiàn) 100% 國產(chǎn)化。

11 月 15日《新聞聯(lián)播》播出的《【學習貫徹四中全會精神·一線見聞】靈巧手里的創(chuàng)新密碼》稱黨的二十屆四中全會提出，加快科技創(chuàng)新突破關(guān)鍵核心技術(shù)，推動高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在深圳南山，機器人靈巧手5年間，打破觸覺傳感器“卡脖子”壁壘，如今已廣泛應(yīng)用于各類場景。一群平均年齡只有20多歲的年輕創(chuàng)造者，正全力讓這雙中國創(chuàng)造的智能之手搭載到更多機器人上。來看今天的一線見聞。

當記者來到位于深圳南山區(qū)的這家機器人企業(yè)時，實驗室正在開展機器人靈巧手的基礎(chǔ)技能培訓(xùn)，這里正在模擬一個快遞分揀的場景，那此時呢，機器人正在訓(xùn)練它抓取包裹的力度。那我們可以看一下啊這個包裹上面呢其實是有一些抓痕，那這就是它的訓(xùn)練痕跡，現(xiàn)在這個機器人是正在學習怎么去掌控自己的手勁。

實驗室另一角，新一代靈巧手已能熟練完成擰燈泡等精細任務(wù)，看似簡單的動作背后是指間數(shù)千個傳感單元的協(xié)同發(fā)力。控制算法工程師蘇高正：”一只靈巧手的話是搭載了1140個傳感單元，可以感知到十五維度的信息?！肮こ處煾嬖V記者，讓機械手擁有觸覺是實現(xiàn)精準操作的關(guān)鍵，這雙能感知溫度、濕度、材質(zhì)乃至力的方向的靈巧手，凝聚著團隊5年的死磕與堅守。

5年前，觸覺傳感器還是國內(nèi)技術(shù)無人區(qū)，作為機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵零部件，曾是“卡脖子”難題，單片零售價一度超10萬元。為突破瓶頸，十四五期間，國家圍繞多模態(tài)感知、仿生執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，先后出臺多項扶持政策，還通過國家重點研發(fā)計劃投入超30億元專項，支持智能機器人核心部件國產(chǎn)化替代。正是有了這樣的支撐，企業(yè)得以集中力量突破核心技術(shù)，如今這項技術(shù)實現(xiàn)百分百國產(chǎn)化，價格降至199元起。5年前買一片傳感器的錢，如今能裝備一套靈巧手。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如：“十四五期間我們公司就只做了一件事情，不斷的提升機器人的感知能力，其實感知能力是制約具身智能落地最大的一個瓶頸，我們是希望去做一些困難而正確的事情?！?/p>

采訪中記者注意到這樣一個細節(jié)，公司原有的休閑午餐咖啡角如今已成跨部門協(xié)作的腦力激蕩區(qū)，遇到技術(shù)難題時，年輕的工程師們就會聚在這里合力攻堅。記者：”那咱們都是學什么專業(yè)的？“（技術(shù)人員）”我是模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)”“機器人工程““我本科學的是機械”。別看這些年輕人平均年齡只有20多歲，如今他們都已成為行業(yè)里的行家里手，面對鏡頭從容自信。技術(shù)人員余銘鋒：“肯定是會有非常大的自豪感。”技術(shù)人員彭翔宇：“就是我們每天都在采集新的數(shù)據(jù)，然后去迭代訓(xùn)練它的模型，讓他掌握新的本領(lǐng)?！庇浾撸骸跋喈斢谑悄銈冊谑职咽值慕趟砷L是嗎？”技術(shù)人員彭翔宇：“對對對他就像我們的孩子一樣，每天在學習新的技能?！?/p>

從幾個人的初創(chuàng)團隊到如今超600人規(guī)模，從技術(shù)空白到定義行業(yè)標準，靈巧手的成長軌跡正是這群年輕人的奮斗縮影。目前他們的產(chǎn)品已服務(wù)上千家企業(yè)，遠銷歐美，覆蓋先進制造、高端裝備、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如：“十五五規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能，而我們作為機器人企業(yè)，面臨這樣的機遇是實在是非常的激動，那么我們希望在未來5年去到更多的應(yīng)用場景?！?/p>

這家企業(yè)的創(chuàng)新突圍并非個例。如今在深圳，完備的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈已然成型，上下樓及上下游產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈。十四五期間，深圳機器人累計專利申請量達7.8萬件，居全國首位，人形機器人企業(yè)國產(chǎn)化率超90%。

深圳市科技創(chuàng)新局科技重大專項處副處長李坊標：“我們的產(chǎn)業(yè)集群加速了成型，在這個關(guān)鍵核心零部件啊、包括算法呀、大模型都可以自主可控，未來我們將打造一個機器人街區(qū)，還有一些聯(lián)合實驗室等等，到2027年估值百億的企業(yè)達到10家。”