便攜式振動(dòng)儀是隨著設(shè)備故障診斷需求不斷提高而發(fā)展起來的面向現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試儀器。傳統(tǒng)的振動(dòng)分析儀器具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、分布廣、操作不方便、測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)、費(fèi)用高等特點(diǎn)；而基于單片機(jī)的振動(dòng)采集分析儀雖然體積較小，但是分析能力有限，不能進(jìn)行復(fù)雜信號(hào)的處理任務(wù)，往往不能夠滿足振動(dòng)分析與診斷的特殊要求。 

本文所設(shè)計(jì)的振動(dòng)分析儀以CompactRIO為采集設(shè)備，以Labview為軟件開發(fā)平臺(tái)，不但具有體積小，重量輕的特點(diǎn)，而且具有強(qiáng)大、靈活的專業(yè)分析能力，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)信號(hào)的波形及頻譜情況，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存，可在后期進(jìn)行階次、軸心軌跡等專業(yè)分析。特別適合于測(cè)點(diǎn)分散、而又不需要持續(xù)檢測(cè)的測(cè)試場(chǎng)合。 

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)采用上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)，下位機(jī)將采集到的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)信號(hào)，通過TCP/IP協(xié)議傳送給上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存與分析。結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)功能

系統(tǒng)的功能描述如下所示：

轉(zhuǎn)速信號(hào)采集：±10V，支持正弦波、方波信號(hào)類型；

振動(dòng)信號(hào)采集：支持振動(dòng)數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)化，如加速度-速度-位移的轉(zhuǎn)化；

在線分析：最大振幅計(jì)算與報(bào)警、功率譜分析；

數(shù)據(jù)保存與管理；可以通過報(bào)警時(shí)刻，瀏覽數(shù)據(jù)，振動(dòng)聲音回放等方式迅速找到異常數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)性分析；

離線分析：時(shí)域分析，頻率-時(shí)間、階次-時(shí)間、頻率-轉(zhuǎn)速、階次-轉(zhuǎn)速等三維譜分析，軸心軌跡分析；通過這些分析工具，可以幫助操作者判斷振動(dòng)異常的原因，如轉(zhuǎn)子不對(duì)中、質(zhì)量不平衡、轉(zhuǎn)軸裂紋等；

打印報(bào)表：可以將離線分析結(jié)果通過Excel表格輸出。

通過在線分析工具，操作者可以實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)是否超標(biāo)，離線分析工具可以幫助操作者判斷出現(xiàn)振動(dòng)異常的原因。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與特性

系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上追求柔性測(cè)試技術(shù)可靠性、精確性、擴(kuò)展性、適應(yīng)性和靈活性五大方面特性，并且具有專業(yè)的分析能力?，F(xiàn)將系統(tǒng)特性與設(shè)計(jì)做一簡(jiǎn)要介紹。 

1、 系統(tǒng)適應(yīng)性 

系統(tǒng)具有便攜、防雨淋、防摔防振動(dòng)的性質(zhì)，能夠使振動(dòng)儀能夠適應(yīng)外場(chǎng)測(cè)試。 

便攜性：為了使整個(gè)系統(tǒng)攜帶方便，在設(shè)計(jì)選型上選擇性能能夠滿足測(cè)試要求質(zhì)量又輕的硬件，比如采集設(shè)備選擇質(zhì)量與體積都比較小的CompactRIO。整個(gè)系統(tǒng)體積小，重量輕（大概11Kg），方便攜帶。 

防雨淋：首先，上位機(jī)選用軍用筆記本，本身具有防雨淋的功能；另外，筆記本拖架進(jìn)行了防雨淋的設(shè)計(jì)，在其左測(cè)開有凹槽，接口以及風(fēng)扇出風(fēng)口全部安裝在凹槽里，能有效防止雨淋，適用于雨天作業(yè)。如圖2所示。 

抗摔抗振動(dòng)：裝設(shè)備箱體選用軍用箱體，堅(jiān)固耐用，能夠有效保護(hù)箱體內(nèi)的設(shè)備不受損傷。

圖2 接口面板說明

① 風(fēng)扇出風(fēng)口；② 1號(hào)振動(dòng)接口；③2號(hào)振動(dòng)接口；④3號(hào)振動(dòng)接口；⑤4號(hào)振動(dòng)接口；⑥轉(zhuǎn)速信號(hào)；⑦電源接口；⑧電源指示燈；⑨音頻接口；⑩USB接口 

2、系統(tǒng)擴(kuò)展性 

系統(tǒng)能夠直接通過插拔增加或者減少FPGA硬件，能夠根據(jù)用戶的要求增加離線分析算法，可以很方便的增加系統(tǒng)的功能。 

設(shè)計(jì)時(shí)將功能比較集中，應(yīng)用次數(shù)較多的程序設(shè)計(jì)成模塊，各模塊之間耦合性小，不但使得系統(tǒng)易于維護(hù)，哪部分出問題就檢查特定的模塊，而且使得系統(tǒng)易于擴(kuò)展，可以在系統(tǒng)中增加其他模塊以擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。另外，CompactRIO硬件分為Host與FPGA模塊，為了實(shí)現(xiàn)FPGA設(shè)備的可擴(kuò)展性，通過一次性將所有可能存在的板卡的端口讀取都編寫到程序中，然后根據(jù)host下獲取的板卡信息讀取相應(yīng)板卡的數(shù)據(jù)，滿足板卡增減的要求。 

本系統(tǒng)分為上位機(jī)軟件與下位機(jī)軟件，上位機(jī)軟件又分為TCP/IP模塊，系統(tǒng)配置模塊，數(shù)據(jù)處理模塊以及存儲(chǔ)模塊；下位機(jī)軟件分為TCP/IP模塊，Order manage模塊以及數(shù)據(jù)采集模塊。軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2-3所示。

下位機(jī)軟件：能夠進(jìn)行2路轉(zhuǎn)速信號(hào)以及4路振動(dòng)信號(hào)的測(cè)試，三個(gè)模塊功能如下。

TCP\IP模塊：負(fù)責(zé)與上位機(jī)通訊，接收并處理上位機(jī)的命令、將運(yùn)行狀態(tài)或采集來的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。

Order manage模塊：負(fù)責(zé)接收TCP\IP線程接收的命令，向TCP線程返回狀態(tài)信息，并驅(qū)動(dòng)采集模塊采集數(shù)據(jù)。

采集模塊：配置采集參數(shù)，采集數(shù)據(jù)并向order manage模塊返回采集數(shù)據(jù)。

上位機(jī)軟件

TCP/IP模塊：負(fù)責(zé)與下位機(jī)進(jìn)行通信，向下位機(jī)發(fā)送命令并接受下位機(jī)返回來的狀態(tài)以及采集數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)配置模塊：負(fù)責(zé)采集通道選擇，通道邏輯名稱的命名，波形顏色的設(shè)置，標(biāo)定系數(shù)以及通道閾值的設(shè)定。

數(shù)據(jù)處理模塊：該模塊是整個(gè)軟件的核心部分，將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線分析以及離線分析。

存儲(chǔ)模塊：負(fù)責(zé)對(duì)離線分析數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。操作者根據(jù)波形的情況進(jìn)行有選擇的存儲(chǔ)，只有當(dāng)存儲(chǔ)按鈕被按下時(shí)才開始保存數(shù)據(jù)，當(dāng)按鈕恢復(fù)時(shí)系統(tǒng)不存儲(chǔ)。

3、系統(tǒng)可靠性 

系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論MTBF指標(biāo)（平均無故障時(shí)間）大概3500小時(shí)， MTTR指標(biāo)（系統(tǒng)平均修復(fù)時(shí)間）小于等于30分鐘；為實(shí)現(xiàn)這一指標(biāo)，首先在硬件選擇上注意每個(gè)硬件的MTBF指標(biāo)，然后通過理論計(jì)算確保整個(gè)系統(tǒng)的MTBF指標(biāo)能夠滿足設(shè)計(jì)要求，另外，在筆記本拖架上裝有排風(fēng)扇，設(shè)計(jì)有進(jìn)風(fēng)口與排風(fēng)口，能夠及時(shí)將CRIO與電源產(chǎn)生的熱量排出，確保了儀器的正常使用；其次， 在振動(dòng)儀的操作說明書中給出了筆記本不工作、信號(hào)波形不顯示、信號(hào)波形顯示為噪聲以及軟件故障診斷方法流程圖，可以保證MTTR指標(biāo)在30分鐘以內(nèi)。

4、系統(tǒng)靈活性 

在離線分析模塊，為了增加系統(tǒng)的靈活性與操作的方便，從數(shù)據(jù)文件中迅速找到異常數(shù)據(jù)是設(shè)計(jì)者重中之重，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了三種方法，分別是瀏覽數(shù)據(jù)波形，重放振動(dòng)聲音以及通過報(bào)警記錄來查找數(shù)據(jù)。 

瀏覽波形數(shù)據(jù)類似于Media Player中拖動(dòng)游標(biāo)瀏覽影片，當(dāng)用鼠標(biāo)拖動(dòng)如圖4所示的紅色游標(biāo)時(shí)系統(tǒng)會(huì)讀取相應(yīng)時(shí)間段的波形顯示在波形圖中。

圖4 瀏覽數(shù)據(jù)波形界面

重放振動(dòng)聲音就是把每個(gè)通道特定時(shí)間段的振動(dòng)數(shù)據(jù)通過聲音進(jìn)行播放，通過聽覺判斷該段數(shù)據(jù)是否存在異常。 

通過報(bào)警記錄，就是調(diào)用系統(tǒng)記錄下來的振動(dòng)發(fā)生異常的時(shí)間，然后將該時(shí)間鍵入瀏覽波形界面中的開始時(shí)間來讀取出現(xiàn)異常時(shí)刻的數(shù)據(jù)進(jìn)行有針對(duì)性的分析。

5、專業(yè)的分析能力 

該系統(tǒng)不但具有體積小，重量輕的特點(diǎn)，而且具有專業(yè)的分析能力。設(shè)計(jì)的在線分析算法有振動(dòng)信號(hào)與轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)域波形的顯示，振動(dòng)信號(hào)的最大值計(jì)算，振動(dòng)值是否超標(biāo)的實(shí)時(shí)報(bào)警與記錄，振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析以及振動(dòng)信號(hào)類型加速度-速度-位移的轉(zhuǎn)化。在線分析實(shí)現(xiàn)最主要的是運(yùn)算速度快，速度要快于采集速度，所以減少屬性節(jié)點(diǎn)使用以及減少寄存器的使用可以滿足條件。 

離線分析是將保存的數(shù)據(jù)調(diào)出進(jìn)行更加詳細(xì)專業(yè)的分析，設(shè)計(jì)算法有：時(shí)域波形最大值、有效值計(jì)算，時(shí)間-頻率計(jì)算，時(shí)間-階次計(jì)算，時(shí)間-轉(zhuǎn)速計(jì)算，階次-轉(zhuǎn)速計(jì)算以及軸心軌跡分析等。離線算法運(yùn)算速度要求不高，可以根據(jù)用戶增加算法，現(xiàn)將階次分析與軸心軌跡分析做一簡(jiǎn)要介紹。 

階次分析：階次是描述旋轉(zhuǎn)機(jī)械中某信號(hào)及其諧波的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該系統(tǒng)能夠根據(jù)采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行階次分析計(jì)算，找到振動(dòng)信號(hào)與轉(zhuǎn)速信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而能夠比較準(zhǔn)確的找到故障的原因與位置。分析界面如圖5所示。

軸心軌跡分析：軸心軌跡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一個(gè)非常重要的狀態(tài)特征參量，形象直觀地反應(yīng)了轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀況，包含了豐富的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障信息。本系統(tǒng)通過采集的兩路垂直于軸心的振動(dòng)信號(hào)以及轉(zhuǎn)子的方向計(jì)算軸心軌跡，軸心軌跡界面如圖6所示。

系統(tǒng)指標(biāo)

結(jié)論

本文中所設(shè)計(jì)的便攜式振動(dòng)儀，下位機(jī)采集模塊采用體積與重量較小的CompactRIO，上位機(jī)采用堅(jiān)固耐用的軍用筆記本， 外殼采用軍用箱體，防振防摔，對(duì)外接口部分也進(jìn)行了防雨淋設(shè)計(jì)，使得該儀器能夠適應(yīng)戶外以及條件惡劣環(huán)境下進(jìn)行的測(cè)試；另外在軟件的設(shè)計(jì)上，也充分考慮了用戶對(duì)測(cè)試系統(tǒng)可靠性、精確性、擴(kuò)展性、適應(yīng)性和靈活性的需求，其提供的專業(yè)的分析能力能有效測(cè)試出發(fā)動(dòng)機(jī)是否存在異常，并能夠幫助操作者判斷異常的原因。