高性能固態(tài)激光雷達（LiDAR）及感知軟件領先供應商Innoviz Technologies近日為豐富其產(chǎn)品線推出了新一代激光雷達傳感器InnovizTwo。InnovizTwo將以相比上一代InnovizOne降低70%的成本，提供顯著的性能改進。預計InnovizTwo將于2021年第三季度送樣。
Innoviz最新推出的InnovizTwo激光雷達，預計將于2021年第三季度送樣
左圖：可見光攝像頭拍攝，右圖：激光雷達拍攝。在低光照等有挑戰(zhàn)的環(huán)境下，激光雷達傳感器可以幫助自動駕駛汽車“看到”更多。
Innoviz上一代汽車級激光雷達傳感器InnovizOne將于2021年在寶馬（BMW）量產(chǎn)車型中獲得首次批量應用。激光雷達將作為L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的一部分。而無需人工干預或操作的L4級自動駕駛系統(tǒng)，要比幾年前預期的花費更長時間才能成熟。
因此，汽車制造商和供應商計劃將這些為更高級自動駕駛而開發(fā)的激光雷達技術應用到L2和L3級系統(tǒng)中，以盡快獲得一些投資回報。據(jù)市場研究機構(gòu)預計，到2025年全球范圍內(nèi)具有L2或L3級自動駕駛功能的汽車銷量將達到近6000萬輛，屆時汽車級激光雷達傳感器的市場規(guī)模將接近3200萬臺。
2020-2030年按自動化水平細分的輕型汽車全球銷量預測
L3級自動駕駛系統(tǒng)可以在有限區(qū)域內(nèi)解放駕駛員雙手，無需持續(xù)監(jiān)控。例如，最近聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）通過的關于自動駕駛的規(guī)定，L3級功能可以在60公里/小時以下限速通行，以及在有條件的高速公路上運行。在走走停停的交通狀況中，司機可以把視線從道路上移開，一旦超過限速，司機還是需要控制駕駛。
梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）近日宣布，其首款L3級自動駕駛系統(tǒng)將于2021年年中在新款S級車型上推出，量產(chǎn)版寶馬iNext電動汽車預計將于同一時間發(fā)布。不過，梅賽德斯-奔馳還沒有披露其激光雷達供應商。
Innoviz首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer Keilaf表示：“針對配有L3級自動駕駛的高端車型，OEM制造商通常愿意為激光雷達支付高達1000美元。而對于L2級車型，他們只愿意支付400到500美元?！?
這些成本不僅僅包括物理硬件，還包括相關的支持軟件，以及開發(fā)和驗證相關的成本。除此之外，大型汽車制造商不會直接從Innoviz這樣的初創(chuàng)公司那里采購如此重要的零部件。因此，汽車制造商都是與他們信任的Tier 1供應商合作，進行實際的制造和集成。
因此，InnovizOne傳感器將由Tier 1供應商麥格納（Magna）生產(chǎn)，并將其與寶馬所使用的L3系統(tǒng)的其他組件相結(jié)合，例如基于Mobile EyeQ5的視覺系統(tǒng)以及由安波福（Aptiv）組裝的雷達和計算平臺。麥格納或其他任何Tier 1供應商當然都需要從中獲取利潤，因而這會給Innoviz等初創(chuàng)公司帶來定價壓力。
因此，InnovizOne設計完成后，Innoviz就立即著手了下一代傳感器設計。據(jù)Keilaf稱，新款激光雷達InnovizTwo的設計相比InnovizOne在L4級無人駕駛出租車應用中具有更好的性能。不過，很明顯，當前的市場需求是可以支持解放雙手的L2+級或L3級系統(tǒng)的低成本激光雷達，因此，Innoviz在傳感器設計中平衡了性能和成本，在維持或優(yōu)于原有性能的同時，將成本降低了70%。
激光雷達傳感器的關鍵部件包括控制芯片、ASIC、激光器、光束控制機構(gòu)和光電探測器。除激光器外，Innoviz擁有全部的自主知識產(chǎn)權。InnovizTwo保留了相同的ASIC，但用于光束控制的MEMS機構(gòu)和探測器則全部進行了重新設計。因此，InnovizTwo能夠以更低的成本提供比之前更好的性能。
雖然Kelief沒有詳細介紹新款產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)，但可以合理地推斷，相比InnovizOne的四個激光器，InnovizTwo采用的激光發(fā)射器減少，探測器靈敏度則更高。如果是這樣的話，它將捕獲更多的環(huán)境光子，而這些光子又需要新的軟件來濾除干擾。
和InnovizOne一樣，InnovizTwo也具有256線垂直分辨率和0.1度的角分辨率。其封裝尺寸更小，不過目前還未給出具體的尺寸。對于反射率為10%的物體，其探測距離預計遠超200米。
目前，Innoviz尚未為其新款激光雷達指定Tier 1制造合作伙伴。不過，InnovizTwo預計將在2023年第三季度開始批量生產(chǎn)。如果Innoviz能夠以宣稱的低成本提供更優(yōu)的規(guī)格和性能，這肯定將是一款非常有吸引力的產(chǎn)品。未來幾年，InnovizTwo勢必將推動激光雷達在更廣泛車型中的應用。
