近日，致力于自動(dòng)駕駛車(chē)輛、機(jī)器人或工業(yè)級(jí)機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的Fixposition公司在Intergeo Digital活動(dòng)和工業(yè)博覽會(huì)上宣布了其新型Vision-RTK定位傳感器，這是一種緊湊的厘米級(jí)精確解決方案，在受到GNSS挑戰(zhàn)的環(huán)境中具有很高的可靠性和可用性。傳感器的融合算法將衛(wèi)星，攝像機(jī)和慣性傳感器深度集成，以確保在各種挑戰(zhàn)性應(yīng)用中的可靠性和可用性。

該設(shè)備使用補(bǔ)充技術(shù)來(lái)克服每個(gè)人的脆弱性。GNSS傳感器在障礙物，多徑或RF干擾區(qū)域的可靠性有限。獨(dú)立的計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)光線條件敏感，例如雪，強(qiáng)烈的陽(yáng)光，雨水以及在玉米田和草叢等功能較差的情況下的掙扎；慣性定位誤差會(huì)隨著時(shí)間累積。Fixposition的解決方案通過(guò)提高定位精度和在不同環(huán)境下的操作范圍的可信度，以其獨(dú)特的傳感器融合技術(shù)提高了這些傳感器的潛力。

實(shí)時(shí)傳感器融合可在任何室外環(huán)境中隨時(shí)提供厘米級(jí)的絕對(duì)定位。該模塊是最小且輕巧的傳感器，集成了兩個(gè)RTK-GNSS接收器和視覺(jué)慣性導(dǎo)航，適用于尺寸和精度至關(guān)重要的應(yīng)用。雙接收器配置與Fixposition的高級(jí)算法一起提供了真正的航向輸出并增強(qiáng)了對(duì)電磁輻射的抵抗力。

該傳感器提供USB和Wi-Fi連接以及易于使用的Web界面。它可以直接集成到用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的最新自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中。它也與PX4，ROS和Apollo等平臺(tái)即插即用兼容。

對(duì)于地面機(jī)器人技術(shù)和無(wú)人機(jī)應(yīng)用，Vision-RTK可以提高設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間和效率，同時(shí)可以在以前無(wú)法到達(dá)的地區(qū)實(shí)現(xiàn)新的細(xì)分市場(chǎng)。對(duì)于終端設(shè)備制造商而言，該技術(shù)無(wú)需內(nèi)部開(kāi)發(fā)高級(jí)本地化解決方案，從而縮短了銷(xiāo)售周期并降低了成本和投資。

“ Vision-RTK傳感器的高度集成性以及我們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺(jué)和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)（RTK）GNSS方面的深厚專業(yè)知識(shí)，使我們能夠在傳感器融合中實(shí)施全新的方法，從而實(shí)現(xiàn)以前無(wú)法見(jiàn)到的性能，”Fixposition的聯(lián)合創(chuàng)始人CTO Lukas Meier說(shuō)道。

“借助Vision-RTK,Fixposition可為嚴(yán)峻的室外環(huán)境中的定位和導(dǎo)航提供緊湊的解決方案，使其能夠在以前無(wú)法到達(dá)的區(qū)域中進(jìn)行應(yīng)用，并為自主地面機(jī)器人和無(wú)人機(jī)開(kāi)辟了一個(gè)全新的世界，”蘇振中博士說(shuō)道，他是Fixposition的聯(lián)合創(chuàng)始人，在GNSS和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面擁有廣泛的專業(yè)知識(shí)。