近日，2020“汽車創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)典禮及晚宴在上海舉行，虹科Foretify自動(dòng)化驗(yàn)證平臺(tái)榮獲2020汽車創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)。

“汽車創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)”是由全球權(quán)威媒體機(jī)構(gòu)德國(guó)弗戈傳播集團(tuán)及汽車行業(yè)專業(yè)期刊《汽車制造業(yè)》攜手國(guó)內(nèi)外頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展的評(píng)選活動(dòng)，展示國(guó)內(nèi)外汽車行業(yè)最新成果，展望行業(yè)未來(lái)，共創(chuàng)未來(lái)智慧出行。

現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法和指標(biāo)都是基于里程數(shù)，但里程數(shù)不能代表覆蓋了駕駛功能、極端場(chǎng)景的驗(yàn)證。虹科本次獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品Foretify自動(dòng)化驗(yàn)證分析軟件平臺(tái)，是可測(cè)量自動(dòng)駕駛車輛驗(yàn)證和測(cè)試的安全性方法，可全面驗(yàn)證對(duì)自動(dòng)駕駛安全性至關(guān)重要的場(chǎng)景，并提取相應(yīng)的度量指標(biāo)來(lái)證明這一點(diǎn)。Foretify包含三大模塊，場(chǎng)景編寫(xiě)模塊；場(chǎng)景仿真模塊；測(cè)試評(píng)估模塊。

在場(chǎng)景編寫(xiě)模塊中，F(xiàn)oretify使用M-SDL語(yǔ)言進(jìn)行場(chǎng)景編寫(xiě)。M-SDL是一種開(kāi)源的高級(jí)場(chǎng)景描述語(yǔ)言,作為OpenSCENARIO 2.0概念中示例語(yǔ)言，M-SDL能夠?qū)崿F(xiàn)快速編寫(xiě)場(chǎng)景、判斷語(yǔ)法邏輯。由于M-SDL完全開(kāi)源，也會(huì)有活躍的社區(qū)對(duì)語(yǔ)言進(jìn)行支持。

在場(chǎng)景仿真模塊中，F(xiàn)oretify可以調(diào)用多種仿真平臺(tái)提供場(chǎng)景仿真。目前適配的有CARLA、SUMO、metamoto。未來(lái)還會(huì)有更多仿真平臺(tái)兼容。通過(guò)簡(jiǎn)單的配置，便可利用M-SDL編寫(xiě)的場(chǎng)景調(diào)用多種仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)仿真元素，隨機(jī)生成多種OpenSCENARIO的場(chǎng)景。

在測(cè)試評(píng)估模塊中，F(xiàn)oretify將以場(chǎng)景覆蓋率和對(duì)應(yīng)KPI參數(shù)為目標(biāo)生成報(bào)告。報(bào)告提供測(cè)試場(chǎng)景的通過(guò)率，以及關(guān)鍵KPI參數(shù)。用戶可以在報(bào)告中回放失敗的案例，進(jìn)而判斷在此場(chǎng)景下如何改進(jìn)，獲得認(rèn)知。此工具能夠輕松幫助找到場(chǎng)景失敗的源頭，并給出目標(biāo)數(shù)據(jù)源，方便對(duì)比。最終，用戶將通過(guò)報(bào)告明確已完成了哪些、接下來(lái)做哪些、預(yù)計(jì)何時(shí)完成等。

Foretify平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)在于以下三點(diǎn)：

01、高生產(chǎn)力

M-SDL語(yǔ)言能用僅僅不到100行的代碼創(chuàng)建成千上萬(wàn)個(gè)不重復(fù)場(chǎng)景。能夠做到隨測(cè)隨寫(xiě)。同時(shí)，即使不懂M-SDL語(yǔ)言，F(xiàn)oretify支持使用Excel表格輸入關(guān)鍵參數(shù)，一鍵生成場(chǎng)景。

02、可移植性

場(chǎng)景能夠在多個(gè)平臺(tái)上共享，僅僅需要更改需要調(diào)用的配置文件。這方便了不同公司、不同部門(mén)之間分享場(chǎng)景。由于不同仿真平臺(tái)視覺(jué)效果也是不同的，這一特性也能更全面的展示設(shè)計(jì)好的場(chǎng)景。

03、可證明性

Foretify生成的報(bào)告包含了場(chǎng)景覆蓋率和相關(guān)KPI指標(biāo)，支持導(dǎo)出查看。隨時(shí)回放報(bào)告中未通過(guò)場(chǎng)景，來(lái)確認(rèn)未通過(guò)原因。

虹科Foretify軟件平臺(tái)能夠大大加快自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試的進(jìn)度，并幫助企業(yè)了解自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)度，明確項(xiàng)目完成周期，系統(tǒng)待完善部分等。

目前，諸多老牌德國(guó)車企已采用了Foretify解決方案，同時(shí)，也有世界前沿視覺(jué)算法公司與Foretify合作。在教育推廣方面，國(guó)內(nèi)頂尖高校也已采用Foretify進(jìn)行場(chǎng)景設(shè)計(jì)。在ASAM提出的OpenSCENARIO 2.0項(xiàng)目概念中，M-SDL作為示范語(yǔ)言使用，2021年OpenSCENARIO 2.0標(biāo)準(zhǔn)將全面落地，屆時(shí)，M-SDL語(yǔ)言也有機(jī)會(huì)作為標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景庫(kù)指定的編程語(yǔ)言使用。